¿Las tareas de un objetivo son las mismas que en Board, Day y Task?

Sí. Peak Goals no tiene una lista de tareas propia. Una tarea que creas en un objetivo va a «Mi día» y queda vinculada al objetivo; las tareas existentes las vinculas en la página del objetivo. Marcarla como hecha la marca en todas partes. Si quitas el vínculo, la tarea se queda.